清咸丰三年（1853），邱二娘在惠安县第一高峰笔架山半腰处的半岭村（今属紫山镇）高明王宫，祭旗起义，成为太平天国运动在惠安的一支军事力量。她领导义军四面出击，屡败清兵，有力地配合太平天国的革命活动，给封建统治者以有力打击。 邱二娘于清道光十三年（1833）出生在穷苦的农民家庭，祖籍泉州河市（今洛江区河市镇）。由于家庭贫困，邱二娘从小被卖到惠安后龙乡峰尾村（今泉港区峰尾镇）刘家为童养媳，婚前婚后都受到了婆婆和丈夫的虐待。 咸丰初年，她忍受不了婆家的虐待，逃到仙游县东坪村表哥林杯家。因她曾向父亲邱柳和姨父王掌学过一些历法和医术，就靠刺绣和行医谋生。 鸦片战争后，腐败无能的清政府为了支付巨额赔款，加紧剥削广大劳动人民，人民因生活越来越贫困而奋起反抗，1851年1月，洪秀全领导成千上万的贫苦群众在广西桂平县金田村起义。1853年3月，在天京（今南京）定都，建立国家政权，势力发展到十七个省。 就在这期间，太平军战士林杯被派回福建活动，当时正在家乡与林俊取得联系，准备在惠安发动武装起义。在林杯的帮助和教育下，邱二娘勇敢地挣脱封建社会对妇女的各种枷锁，投入到革命的洪流中。她经常以行医为掩护深入群众，很快便团结了一批志同道合的贫苦阶层人士，如雇工张炉、医生王文岳（王掌之子）、小贩杨信、秀才陈秋浦等。他们都先后加入起义队伍，成为义军的骨干。 咸丰三年（1853）四月，林俊（后被太平天国封为烈王）在永春起义。林杯、邱二娘在惠西北笔架山高明王宫，树起义旗，领导贫困农民抗捐抗税，袭击地方武装，惩办贪官污吏。他们为民除暴，得到晋江、惠安、仙游人民的热烈拥护，队伍迅速发展到几千人。不久，林杯不幸牺牲。邱二娘得到义军和群众的拥戴，成为义军首领，领导义军继续战斗。她仿照太平天国的军事组织，成立男营和女营，建立根据地——石级小寨。她率领义军在紫山镇的官溪、半岭，泉港区的驿坂等地抗击清兵，把清兵打败，并在同年八月间率领义军同当时进入仙游、莆田的林俊队伍会合，声势更加壮大。 咸丰四年（1854）四月，为帮助在南京埔头、炉内被清总兵钟宝三追击的林俊义军摆脱困境，二十四日上午，邱二娘亲率义军千余人向南挺进，攻打惠安县城。由于天色不好，大雾迷漫，各路义军看不到烽火信号，没有及时赶到一起攻城，加上军情泄漏，清军及四乡地方武装迅速夹击，县城未能攻克，但这次战斗达到了调动敌人，帮助林俊解围的目的。 当钟宝三率部抵达惠安时，邱二娘早已撤离县城，并把队伍化整为零，使敌人处处扑空。敌人互相埋怨，大骂邱二娘为“娼妇”、“妖婆”，悬赏1500元妄图把她抓获。但是，在人民群众的拥护下，她始终在惠北山区领导抗清活动。直到咸丰五年（1855）五六月间，由于起义队伍中叛徒告密，邱二娘才被清兵捕获。被捕后，她受尽严刑拷打，始终坚贞不屈。六月十四日，在泉州南校场被凌迟处死，牺牲时年仅22岁。 邱二娘牺牲后，惠安、晋江、仙游等地的人民怀念她，曾秘密塑像供奉，尊称她为“仙姑妈”、“游路夫人”。泉州南校场居民祀她为“庄脚妈”。后人还编有《血染桐江》剧本，颂扬其英雄事迹。 1979年，惠安县人民政府把邱二娘起义遗址定为县重点文物保护单位。1985年9月树碑予以纪念。